<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

2 DOF robot programmed with MatLab® (guide and Peter Corke) and Arduino uno for writing alphabetical characters

Vista sencilla de ítem
dc.creatorMancipe-García, Angie Paola
dc.creatorBarrera-Fonseca, Nicolas David
dc.creatorRojas-Sarmiento, Diego Alfonso
dc.creatorBarrera-Prieto, Fabián
dc.date2023-11-01
dc.date.accessioned2026-08-04T22:04:10Z
dc.date.available2026-08-04T22:04:10Z
dc.descriptionThis document presents the interaction between a microcontroller, a computer and two servomotors for the operation of the prototype of to robotic arm with 2 degrees of freedom, applied to the writing of to 2R robot which was programmed with to low-cost microcontroller (Arduino Uno), using the servomotors for the movement of the joints of the 2R robot. In addition, the work area of the 2R robot es presented, using peter Corke's robotics toolbox in MATLAB, the connections in the circuit with the microcontroller and the other electronic components that work simultaneously with the 2R robot were also made. Finally, the results obtained through points and trajectories with different modes of operation through physical and simulated tests in Matlab are presented. en-US
dc.descriptionEste documento presenta la interacción entre un microcontrolador, un ordenador y dos servomotores para el funcionamiento del prototipo de un brazo robótico de 2 grados de libertad, aplicado a la escritura de un robot 2R el cual fue programado con un microcontrolador de bajo costo (Arduino Uno), utilizando los servomotores para el movimiento de las articulaciones del robot 2R. Además, se presenta el área de trabajo del robot 2R, haciendo uso del toolbox de robótica de Peter Corke en MATLAB, también se realizaron las conexiones que hay en el circuito con el microcontrolador y los demás componentes electrónicos que trabajan simultáneamente junto al robot 2R. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos mediante puntos y trayectorias con diferentes modos de funcionamiento mediante pruebas físicas y simuladas en Matlab.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/22020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/103388
dc.languageeng
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/22020/20640
dc.relation/*ref*/INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA. "Robótica industrial: concepto, objetivo y principales aplicaciones", Unir Revista. https://www.unir.net/ingenieria/revista/robotica- industrial/
dc.relation/*ref*/A. D. Shakibjoo and M. D. Shakibjoo, "2-DOF PID with reset controller for 4-DOF robot arm manipulator," 2015 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2015, pp. 1-6. https://doi.org/10.1109/ARIS.2015.7158355
dc.relation/*ref*/R. K. Megalingam, S. Boddupalli and K. G. S. Apuroop, "Robotic arm control through mimicking of miniature robotic arm," 2017 4th International Conference on Advanced Computing and Communication Systems (ICACCS), 2017, pp. 1-7. https://doi.org/10.1109/ICACCS.2017.8014622
dc.relation/*ref*/L. Ruiz Mitjana. "Las 3 leyes de la robótica, explicadas". Psicología y mente. https://psicologiaymente.com/cultura/leyes-de-robotica
dc.relation/*ref*/R. Iñigo Madrigal, E. Vidal Idiarte, “Robots industriales manipuladores”, Univ. Politèc. de Catalunya, 2002: Edicion UPC, 2002. https://doi.org/10.5821/ebook-9788498802764
dc.relation/*ref*/C. Perez López, “Introducing MATLAB and the MATLAB Working Environment. MATLAB Differential Equations”, 1-31, 2014. https://doi.org/10.1007/978-1-4842-0310-1_1
dc.relation/*ref*/P. I. Corke, “A robotics toolbox for MATLAB”, IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 3, no. 1, pp. 24-32, 1996. https://doi.org/10.1109/100.486658
dc.relation/*ref*/B. R. Hunt, R. L. Lipsman y J. M. Rosenberg. "A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users". Cambridge. http://www.uop.edu.pk/ocontents/A%20Guide%20to%20MATALB.pdf
dc.relation/*ref*/F. I. Tiberiu Petrescu, R. V. Petrescu. "Direct and inverse kinematics to the anthropomorphic robots", Engevista. https://www.researchgate.net/publication/305701095_Direct_and_inverse_kinematics_to_the_anthropomorphic_robots
dc.relation/*ref*/A. D. Joya Barón, J. A. Martínez Guevara y D. A. Pardo Murcia. "Método DH en MATLAB Robot Fanuc". Stuvia. https://www.stuvia.com/doc/570269/metodo-dh-en-matlab-robot-fanuc
dc.relation/*ref*/N. M. Swartz, “Arm Dynamics Simulation”, Journal of Robotic Systems, vol. 1, no. 1, pp. 83-100, 2007. https://doi.org/10.1002/rob.4620010106
dc.relation/*ref*/D. Ibrahim, “Microcontroller Systems. SD Card Projects Using the PIC Microcontroller”, pp. 1-40, 2010. https://doi.org/10.1016/B978-1-85617-719-1.00005-1
dc.relation/*ref*/P. Pedamkar. "Microcontroller Architecture | Features and Advantages with Disadvantages". EDUCBA. https://www.educba.com/microcontroller-architecture/
dc.relation/*ref*/A. García Fernández. "Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil". Escuela Técnica Superior Ingenieros Industriales de Valencia. https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/69124/48677778_TFG_14676142097487592249101401106903.pdf?sequence=3
dc.relation/*ref*/E. R. Ramos, H. M. Maldonado-Del Toro y R. Silva-Ortigoza. "Modelado y simulación de un robot rígido de dos grados de libertad". CIDETEC-IPN, Departamento de Posgrado, Área de Mecatrónica. https://www.researchgate.net/publication/228347870_Modelado_y_simulacion_de_un_robot_rigido_de_dos_grados_de_libertad
dc.rightsDerechos de autor 2025 Visión electrónicaes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0es-ES
dc.sourceVisión electrónica; Vol. 17 No. 2 (2023); 301-312en-US
dc.sourceVisión electrónica; Vol. 17 Núm. 2 (2023); 301-312es-ES
dc.source2248-4728
dc.source1909-9746
dc.subjectRobotics armen-US
dc.subjectMATLABen-US
dc.subject2 DOFen-US
dc.subjectmicrocontrolleren-US
dc.subjectPeter Corkeen-US
dc.subjectbrazo robóticoes-ES
dc.subjectMATLABes-ES
dc.subject2 DOFes-ES
dc.subjectmicrocontroladores-ES
dc.subjectPeter Corkees-ES
dc.title2 DOF robot programmed with MatLab® (guide and Peter Corke) and Arduino uno for writing alphabetical charactersen-US
dc.titleRobot de 2 DOF programado con MatLab® (guide y Peter Corke) y Arduino uno para escritura de caracteres alfabéticoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

Archivos

Colecciones

Visión Electrónica
Universidad Distrital Francisco José de Caldas - Biblioteca UDFJC

Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional | Acuerdo de creación N° 10 de 1948 del Concejo de Bogotá | Acreditación Institucional de Alta Calidad - Resolución N° 23096 del 15 de diciembre del 2016.

Contáctenos
  • Calle 13 No. 31 - 75 Bogotá D.C. - República de Colombia
  • (+57 601) 3239300 Ext. 4242
  • Lunes a viernes de 8 a.m. a 5 p.m.
  • repositorio@udistrital.edu.co
Síguenos en redes sociales

Software DSpace copyright © 2002-2026 LYRASIS