DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL REACTIVO PARA UN ROBOT ENFOCADO EN TAREAS DE BÚSQUEDA DE FUENTES DE CALOR
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Editor
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Altmetric
Resumen
Descripción
Siguiendo el enfoque tomado por Brooks en el desarrollo de la arquitectura subsumida el desarrollo de este articulo muestra el diseño de un sistema de control comportamental en un robot, constituido por comportamientos básicos que son coordinados por medio de los mecanismos de inhibición y supresión. En cada uno de los comportamientos desarrollados se muestran las características más relevantes de cada uno y su función dentro de la tarea general de búsqueda y localización de una fuente de calor, así como los resultados y análisis de cada uno de los procesos de experimentación llevados a cabo
Palabras clave
Arquitectura subsumida, comportamientos, paradigma reactivo, capas comportamentales.