Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor
| dc.creator | Saavedra Mercado, Erwin John | |
| dc.date | 2008-06-30 | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-04T21:58:34Z | |
| dc.date.available | 2026-08-04T21:58:34Z | |
| dc.description | In the current work a 2D location technique for moving robots. This mechanism is based on the use of manifold transmitters and at least a single receiver located in the robot. The scope of the application is set up due to the necessity of a low cost in "disposable" robots for applications related to antipersonnel mine detection. | en-US |
| dc.description | En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales. | es-ES |
| dc.format | ||
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248 | |
| dc.identifier | 10.14483/22484728.248 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/102745 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248/360 | |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248/5436 | |
| dc.relation | /*ref*/J. Murray, H. Erwin, S. Wermter. "Robotic Sound-Source Localization and Tracking Using Interaural Time Difference and Cross-Correlation". | |
| dc.relation | /*ref*/E Aarabi, Q. H. Wang, M. Yeganegi. "Integrated Displacement Tracking and Sound Localization". | |
| dc.relation | /*ref*/T Federico, R. Lluís. (Feb. 2005). "Revisiting Trilateration for Robot Localization". IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, No. 1, pp. 93-101. | |
| dc.relation | /*ref*/Navarro-Serment, Paredis Christtiaan, Khosla Pradeep. "A Beacon for the Localization of Distributed Robotic Teams". | |
| dc.relation | /*ref*/J. Leonard, H. Durrant-Whyte. (Jun. 1991). "Mobile Robot Localization by Tracking Geometric Beacons". IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 7, No. 3, pp. 376-382. | |
| dc.relation | /*ref*/Mandal, Lopes, Givargis, Haghighat, y Jurdak, Baldi. (2004). "Beep: 3D Indoor Positioning Using Audible Sound". IEEE. | |
| dc.relation | /*ref*/Oppenheim, A.V. (2000). Tratamiento de señales en tiempo discreto. S.d.: 2da Edición, Prentice Hall. | |
| dc.source | Visión electrónica; Vol. 1 No. 1 (2008); 32-40 | en-US |
| dc.source | Visión electrónica; Vol. 1 Núm. 1 (2008); 32-40 | es-ES |
| dc.source | 2248-4728 | |
| dc.source | 1909-9746 | |
| dc.subject | Trilateration | en-US |
| dc.subject | location | en-US |
| dc.subject | moving robots | en-US |
| dc.subject | antipersonnel mines | en-US |
| dc.subject | Trilateración | es-ES |
| dc.subject | localización | es-ES |
| dc.subject | robots móviles y minas antipersonales | es-ES |
| dc.title | Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |