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    • Local and Global Path Generation for Autonomous Vehicles Using Splines 

      Lemos, Randerson; Garcia, Olmer; Ferreira, Janito Vaqueiro
      Contexto: Antes que los vehículos autónomos sean una realidad en situaciones cotidianas temas pendientes de las técnicas de movilidad autónoma deben ser resueltos. Por eso, en este artículo es presentado una técnica de ...