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Quadrotor prototype development with bidirectional wireless communication systemDesarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional
Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto ...
Algoritmos para asignación de espectro en redes de radio cognitivaAlgorithms for spectrum allocation in cognitive radio networks
Contexto: La asignación de espectro en las redes de radio cognitiva es un aspecto clave para reducir la latencia, incrementar la tasa de datos, aumentar el ancho de banda, mejorar la capacidad y cobertura, y optimizar el ...
Control escalar en motores de inducción monofásicos
El sistema de control V If es ampliamente utilizado en motores de inducción. En varios campos de la industria, avances modernos de dispositivos de conmutación de potencia, accionamientos electrónicos y control han conducido ...
Anthropometric humanoid robot concept for research in controlConcepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control
For the further research on passive/active walking control, an anthropomorphic mechanical prototype for a bipedal robot consisting of 10 DOF (degree of freedom) is represented in this article. Based on the concept that a ...
Editorial Tekhnê Vol 8 (2011)
Editorial Tekhnê Vol 8 (2011)
Editorial Tekhnê Vol 10 No 2 (2013)
Editorial Tekhnê Vol 10 No 2 (2013)
Estudio de eficiencia en los MOSFET e IGBT para su utilización en convertidores de potencia conmutados
Este artículo describe en forma general las características técnicas más relevantes para seleccionar un transistor para aplicaciones de conmutación de alta frecuencia en circuitos electrónicos de potencia. El análisis parte ...
Wireless Visual Sensor Network Robots Based for the Emulation of Collective Behavior
We consider the problem of bacterial quorum Sensing emulate on small mobile robots. Robots that reflect the behavior of bacteria are designed as mobile wireless camera nodes. They are able to structure a dynamic wireless ...
OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomosOpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Contexto: Los sistemas de control y navegación de robots autónomos constituyen un dinámico campo de investigación en robótica. Los esquemas y estrategias propuestos como posible solución a problemas se evalúan siempre sobre ...
Optimization of maintenance management of trees in powerdistribution systems
We propose a data-analysis-based methodology for maintaining trees that affect power distribution networks. From the information captured in the field, we use fuzzy-logic-based techniques and models together with genetic ...