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dc.contributor.advisorInfante Moreno, Willsonspa
dc.creatorSandoval Ramos, Sandra Jazmínspa
dc.creatorPeralta Ramirez, Boris Adolfospa
dc.date.accessioned2018-05-07T21:46:11Z
dc.date.available2018-05-07T21:46:11Z
dc.date.created2018-02-15spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/8396
dc.descriptionEn el siguiente documento se describe el diseño e implementación de un robot móvil, tipo diferencial desarrollado con el kit Lego Minstorms Ev3, el cual detecta un foco de incendio, tipo conato, y se dirige a este para intentar apagarlo. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en la navegación, en dicho entorno, los sensores ubicados en este, detectan la presencia de fuego y se comunican al robot según la zona en la cual se produjo, de esta manera el robot se desplaza al lugar indicado e inicia la búsqueda del conato de incendio. Del mismo modo, el robot intenta apagar el conato y si no lo logra emite una alarma visual y sonora, para poder dar a conocer donde se produce el fuego a los organismos de control y así, puedan actuar frente a la situación.spa
dc.description.abstractOn the following document there describes the design and implementation of a mobile robot, differential type developed with the Lego kit Minstorms Ev3, that detects a fire focus, type conatus, and goes to this to try to turn it off. The project developed in an environment controlled in order to limit the variables and to obtain better results in the navigation, in the above mentioned environment, the sensors located in this one, they detect the presence of fire and communicate to the robot according to the zone in which it took place, hereby the robot moves to the indicated place and initiates the search of the attempt of fire. In the same way, the robot tries to extinguish the attempt and if it does not achieve it issues a visual and sonorous alarm, to be able to announce where the fire takes place to the organisms of control and this way, be able of act against to the situation.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectConato de incendiospa
dc.subjectEntorno controladospa
dc.subjectRobot móvilspa
dc.subjectSensor IRspa
dc.titleRobot Móvil Para La Detección Y Extinción De Conatos De Incendio ‘Vulcanobot’spa
dc.subject.lembTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASspa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.subject.lembPREVENCIÓN DE INCENDIOS - INNOVACIONES TECNOLÓGICASspa
dc.subject.lembDETECTORES DE INFRARROJOSspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.title.titleenglishMobile Robot For The Detection And Extintion Of Fire Conates 'Vulcanobot'spa
dc.subject.keywordFire detectionspa
dc.subject.keywordControlled environmentspa
dc.subject.keywordMobile robotspa
dc.subject.keywordIR sensorspa
dc.type.degreeInvestigación-Innovaciónspa
dc.rights.accesoRestringido (Solo Referencia)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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