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dc.contributor.advisorMontiel Ariza, Holmanspa
dc.creatorTorrecilla Aguilar, Jeisson Davidspa
dc.creatorSánchez Bocanegra, Andrés Camilospa
dc.date.accessioned2018-04-04T19:46:41Z
dc.date.available2018-04-04T19:46:41Z
dc.date.created2017-11-30spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/7851
dc.descriptionEl desarrollo de estructuras y herramientas robóticas día a día avanzan a pasos agigantados buscando facilitar la ejecución de tareas o actividades que requieran un alto grado de precisión, de esfuerzo e inclusive actividades que pueden ser perjudiciales para la integridad del ser humano. Este trabajo propone el desarrollo de un controlador electrónico asociado al reconocimiento de señales electromiograficas (EMG), con el fin de controlar movimientos de sujeción y aprehensión de una estructura electromecánica tipo gripper. Se pretende implementar una unidad de control electrónico basado en un dispositivo microcontrolador de 32 bits, el cual permitirá de forma eficaz detectar las señales electromiográficas tomadas del músculo palmaris longus y asociarlas a acciones de mecanismos de agarre; los cuales pueden ser ampliamente utilizados en dispositivos robóticos en entornos industriales, biomédicos, de exploración o cualquier campo donde sea necesaria y factible su implementación.spa
dc.description.abstractThe development of robotic structures and tools day by day is advancing by leaps and bounds, seeking to facilitate the execution of tasks or activities that require a high degree of precision, effort and inclusion that can be harmful for the integrity of the human being. This paper proposes the development of an electronic controller associated with the recognition of electromyographic signals (EMG), in order to control grip and grasp movements of an electromechanical gripper structure. The aim is to implement a control unit based on a 32-bit microcontroller, which will allow the effective detection of the electromyographic signals from the long palmar muscle and associate them to actions of the grip mechanisms, used in robotic devices in industrial, biomedical, exploration environments and any field where its implementation is necessary and feasible.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSeñales electromiográficasspa
dc.subjectPinzasspa
dc.subjectControladorspa
dc.subjectEMGspa
dc.titleConstrucción de un controlador electrónico para pinza gripper usando señales bioeléctricasspa
dc.subject.lembIngeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.lembElectromiografíaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembControladores programablesspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.title.titleenglishConstruction of an electronic controller for gripper with bioelectric signalsspa
dc.subject.keywordElectromyographic signalsspa
dc.subject.keywordGrippersspa
dc.subject.keywordControllerspa
dc.subject.keywordEMGspa
dc.type.degreeProducción Académicaspa
dc.rights.accesoRestringido (Solo Referencia)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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