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dc.contributor.advisorGiraldo Ramos, Frank Nixonspa
dc.creatorMartínez Sánchez, Fredy Antoniospa
dc.date.accessioned2017-04-24T19:40:46Z
dc.date.available2017-04-24T19:40:46Z
dc.date.created2016-08-30spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/5353
dc.descriptionSe realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocidad y posición de la articulación metacarpiana, los datos adquiridos se envían a un controlador el cual se encarga de analizarlos y enviarlos a una plataforma donde se reproduce el movimiento.spa
dc.description.abstractimplementing a sensor IMU (inertial measurement unit) in the design of a portable device to provide a tool rehabilitation of people suffering from carpal tunnel syndrome was conducted. For data acquisition the MPU6050 sensor to measure speed and position of the metacarpal joint is used, the acquired data to a controller which is responsible for analyzing and send them to a platform where reproduces the movement are sent.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSensor IMUspa
dc.subjectTúnel carpianospa
dc.subjectFiltro complementariospa
dc.subjectServomotores.spa
dc.titleLaberinto a Base de Sensor IMUspa
dc.subject.lembTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASspa
dc.subject.lembACELERÓMETROSspa
dc.subject.lembGIROSCOPIOSspa
dc.subject.lembSÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTOspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.title.titleenglishIMU Sensor Maze Labyrinthspa
dc.subject.keywordIMU sensorspa
dc.subject.keywordCarpal tunnelspa
dc.subject.keywordComplementary filterspa
dc.subject.keywordServomotorsspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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