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dc.contributor.advisorCamargo López, Julián Rolandospa
dc.creatorFlórez Vergara, Diego Edissónspa
dc.date.accessioned2017-03-29T16:21:09Z
dc.date.available2017-03-29T16:21:09Z
dc.date.created2017-02-13spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/5158
dc.descriptionEste trabajo de investigación pretende simular diferentes ambientes virtuales que interactúan con un robot Delta, con el propósito de que dicho robot pueda generar diferentes trayectorias dentro de su espacio de trabajo, a través de la exploración (Observación, reconocimiento y registro) e interacción con su entorno por medio de dispositivos de adquisición de datos, que le permitan implementar un control cinemático pudiendo actualizar su ubicación con el propósito de encontrar un punto dentro de su espacio de trabajo, el cual esté libre de obstrucciones en determinado rango de medidas.spa
dc.description.abstractThis research work pretends to simulate different virtual environments that interact with a Delta robot, with the purpose of which said robot can generate different trajectories within its work space, through the exploration (Observation, recognition and registration) and the interaction with Its environment by means of data acquisition devices that allow the implementation of a kinematic control and can update its location for the purpose of finding a point within its workspace, which is free of obstructions in a range of measures.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobot Deltaspa
dc.subjectEspacio de Trabajospa
dc.subjectCinemática Directaspa
dc.subjectCinemática Inversaspa
dc.subjectSingularidadesspa
dc.subjectV-REPspa
dc.titleGeneración de Trayectorias en un Robot Delta por Medio de su Adaptabilidad a Diferentes Entornosspa
dc.subject.lembESPECIALIZACIÓN EN INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA INDUSTRIAL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASspa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.subject.lembMÉTODOS DE SIMULACIÓNspa
dc.subject.lembMOVIMIENTOS MECÁNICOSspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.title.titleenglishGeneration of Trajectories in a Delta Robot Through Adaptability to Different Environmentsspa
dc.subject.keywordDelta Robotspa
dc.subject.keywordWorkspacespa
dc.subject.keywordForward kinematicsspa
dc.subject.keywordInverse Kinematicsspa
dc.subject.keywordSingularitiesspa
dc.subject.keywordV-REPspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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