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dc.contributor.advisorRairán Antolines, José Danilospa
dc.creatorTovar Páez, Katherinespa
dc.creatorEscobar Cuásquer, Miguel Ángelspa
dc.date.accessioned2016-10-24T23:19:01Z
dc.date.available2016-10-24T23:19:01Z
dc.date.created2016-10-11spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/4064
dc.descriptionEl propósito de este documento es de dar a conocer que el escalamiento temporal puede ser utilizado como una herramienta de control. Dado que facilita cambiar la escala de tiempo de un sistema, ya sea este muy rápido o muy lento, a una escala de tiempo más cómoda y manejable. Para así, facilitarle al ser humano que realiza el control al nuevo sistema, tomar de manera correcta y con el tiempo necesario las decisiones que crea convenientes para llevar a cabo un control o de contar con el tiempo para corregir errores de ser necesario. Así, se puede emplear el escalamiento temporal para controlar el movimiento de la plataforma diferencial DaNI 2.0 a modo de simulación. El desarrollo de este procedimiento se lleva a cabo en el software Matlab y Simulink.spa
dc.description.abstractThe purpose of this document is to make known the time scaling can be used as a control tool. Given that facilitates change the time scale of a system, whether it is too fast or too slow, to a scale more comfortable and manageable time. Thus, provide the human being that performs the control to the new system correctly and take the time necessary decisions it considers appropriate to carry out a control or have the time to correct errors if necessary. Thus, it can be used for controlling the time scaling of the differential motion platform DaNI 2.0 to simulation mode. The development of this procedure is carried out in Matlab and Simulink software.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectEscalamiento temporalspa
dc.subjectFactor de escalamientospa
dc.subjectPlataforma diferencialspa
dc.titleControl de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporalspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.title.titleenglishControl of a differential platform using time scalingspa
dc.subject.keywordTime scalingspa
dc.subject.keywordScaling factorspa
dc.subject.keywordDifferential platformspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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