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dc.contributor.advisorJUTINICO ALARCON, ANDRES LEONARDO
dc.creatorRodríguez Rodríguez, Gustavo Alonso
dc.date.accessioned2024-02-28T14:51:09Z
dc.date.available2024-02-28T14:51:09Z
dc.date.created2020-12-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/33151
dc.descriptionEn este proyecto se desarrolla un sistema para la adquisición y procesamiento de señales enviadas desde los acelerómetros, de tal forma que un microcontrolador transmite vía inalámbrica los datos correspondientes a un PC mediante una interfaz y protocolo de comunicaciones, todo esto se realiza sobre microcontroladores especializados en la transferencia de información de manera inalámbrica, adicionalmente este sistema de adquisición de datos permite analizar esta información utilizando los filtros Kalman para que en posteriores proyectos se envíen señales de control a actuadores para la rehabilitación del caminar con el fin de hacer el estudio de múltiples variables y solucionar problemas en esta área.spa
dc.description.abstractIn this project a system is developed for the acquisition and processing of signals sent from accelerometers, in such a way that a microcontroller transmits wirelessly the data corresponding to a PC through an interface and communications protocol, all this is done on microcontrollers specialized in the transfer of information wirelessly, additionally this data acquisition system allows to analyze this information using the Kalman filters so that in subsequent projects control signals are sent to actuators for the rehabilitation of walking in order to make the study of multiple variables and solve problems in this area.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectFiltrospa
dc.subjectKalmanspa
dc.subjectSoftwarespa
dc.subjectRehabilitaciónspa
dc.subjectSeñalesspa
dc.subjectComunicacionesspa
dc.titleDesarrollo de una aplicación software con interfaz de comunicaciones para la adquisición y procesamiento de señales usadas en sistemas para rehabilitación del caminarspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.title.titleenglishDevelopment of a software application with communications interface for the acquisition and processing of signals used in systems for walking rehabilitationspa
dc.subject.keywordKalmanspa
dc.subject.keywordSoftwarespa
dc.subject.keywordRehabilitationspa
dc.subject.keywordSignalsspa
dc.subject.keywordCommunicationsspa
dc.subject.keywordProcessingspa
dc.type.degreePasantíaspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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