Diseño e implementación de un mecanismo basado en el control numérico por computadora para la automatización de una máquina duplicadora de llave
Date
2022-08-31Director
Palabras clave
Cerrajería, Automatización, Control, Patrones, CNCMaterias
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas, Cerrajería - Llaves, Maquinas herramientas - Control numérico, Electromecánica, AlgoritmosTipo de publicación
Trabajo de grado Pregrado / TesisMetadata
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Abstract
En este documento se muestra la realización del diseño e implementación de un mecanismo basado en el control numérico por computadora y teoría de robot manipuladores para la automatización de una máquina duplicadora de llaves, que tenga la capacidad de copiar y generar patrones aleatorios para el cambio de guardas de manera automática.
Para lograrlo, es necesario documentarse sobre las técnicas usadas en cerrajería para la copia y fabricación de llaves, así como de las diferentes máquinas duplicadoras que encontramos en el mercado, desde los modelos más básicos hasta los más avanzados, para así poder tomar como punto de partida una topología que nos permita lograr control de los movimientos de corte que pueda hacer el mecanismo.
Posterior a ello, se analizarán los diferentes componentes electromecánicos que permitirían lograr la automatización basados en el diseño planteado con anterioridad, esto se hace con el fin de fabricar una máquina que presente la confiabilidad necesaria para cumplir sus tareas, aparte de poder brindar la mejor garantía y posteriores mantenimientos a cada una de sus partes.
Una vez terminado el ensamble y calibración de todas las partes de la máquina, se procederá a la realización de los algoritmos que controlaran las funciones de la cortadora, es decir, se realizarán los códigos para la copia y generación de patrones, con base en los criterios que proporciona la teoría de robots manipuladores, más específicamente, el análisis cinemático.
Finalmente, se realizarán un conjunto de pruebas sobre la máquina para verificar su correcto funcionamiento y poder corroborar así su utilidad dentro del mundo de la cerrajería.
Abstract
This document shows the design and implementation processes of a mechanism based on computer numerical control and robot manipulator theory for the automation of a key duplicating machine, which can copy and generate random patterns for the change of guards automatically.
To achieve this, it is necessary to document the techniques used in locksmithing for the copy and manufacture of keys, as well as the different key duplicating machines that we find in the market, from the most basic to the most advanced models, to take as a starting point a topology that allows us to achieve control of the cutting movements that can make the mechanism.
After that, we will analyze the different electromechanical components that would allow us to achieve the automation based on the design previously proposed. This is done to manufacture a machine that presents the necessary reliability to fulfill its tasks, apart from being able to provide the best guarantee and subsequent maintenance to each of its parts.
Once the assembly and calibration of all the machine parts is done, the algorithms that will control the functions of the cutter will be created, based on the criteria provided by the theory of manipulator robots, more specifically, the kinematic analysis.
Finally, a set of tests will be performed on the machine to verify its correct operation and thus corroborate its usefulness in the locksmith world.
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