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Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional

dc.creatorCadena F., Andrés F.spa
dc.creatorPeña P., Edwin E.spa
dc.creatorMartínez Sarmiento, Fredy Hernánspa
dc.date2016-07-01
dc.date.accessioned2021-10-11T19:34:13Z
dc.date.available2021-10-11T19:34:13Z
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/27433
dc.descriptionEste artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672/12168
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dc.relation/*ref*/Hobbyking, Manual kk2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board.
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dc.rightsDerechos de autor 2016 Andrés F. Cadena F., Edwin E. Peña P., Fredy Hernán Martínez Sarmientoes-ES
dc.sourceTekhnê; Vol. 13 No. 1 (2016): Revista Tekhnê; 13-30en-US
dc.sourceTekhnê; Vol. 13 Núm. 1 (2016): Revista Tekhnê; 13-30es-ES
dc.source1692-8407
dc.subjectquadrotores-ES
dc.subjectprototipoes-ES
dc.subjectcontroles-ES
dc.subjectplataformaes-ES
dc.subjectdrones-ES
dc.titleQuadrotor prototype development with bidirectional wireless communication systemen-US
dc.titleDesarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccionales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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