Browsing Trabajos de grado by Author "Rairán Antolines, José Danilo"
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Algoritmo para la Estimación del Periodo de una Señal Muestreada
Si se cuenta solo con muestras de una señal, en general, no es posible determinar su periodo, sino solo se logra una aproximación. En este artículo se propone un algoritmo para aproximar ese periodo, con base en la ... -
Control de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporal
El propósito de este documento es de dar a conocer que el escalamiento temporal puede ser utilizado como una herramienta de control. Dado que facilita cambiar la escala de tiempo de un sistema, ya sea este muy rápido o muy ... -
Diseño e implementación de un prototipo para recuperar energía, de un movimiento mecánico, a la carga de una batería
El uso racional y eficiente de la energía, dado lo limitado de los recursos dejó de ser un tema en boga, para convertirse en una prioridad en el planeamiento energético. Es así como cualquier esfuerzo en este sentido es ... -
Diseño y construcción de un sistema basado en el efecto Hall para la medición de posición angular absoluta
En este artículo se propone el desarrollo de un encoder magnético absoluto, en el cual se estudia un método que consiste en posicionar sensores de efecto Hall en cuadratura, utilizando imanes permanentes con magnetización ... -
Implementación de un sistema sensórico para capturar el movimiento de un brazo, con el fin de controlar un sistema dinámico
En este artículo se propone el desarrollo de un sistema que permita la captura de datos del movimiento de una mano en tiempo real, por medio de un sensor de movimiento, en particular de un giroscopio. Este sistema permite ...
