Estudio de generaciones de tecnología celular para el envío de datos tomados de una plataforma robótica
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Abstract
El grupo de investigación Robótica Móvil Autónoma ‘ROMA’ de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, desarrolla e implementa plataformas robóticas con el fin de establecer diferentes medidas y comportamientos por medio de diversos sensores. La toma de valores arrojados por la plataforma robótica se realiza de manera individual, es decir, cada uno de los sensores está enviando de manera frecuente datos hacia la tarjeta madre del dispositivo y de allí hacia un router que es el encargado de entregar los datos a una interfaz gráfica de usuario desarrollada en LABVIEW.
Para implementar un sistema de comunicación remoto en la plataforma robótica se plantea instalar un router inalámbrico con módulo celular incorporado que permita la transmisión de datos a través de la red celular de determinado operador de comunicaciones móviles. Al realizar el tráfico de datos es posible comparar variables como velocidad, cobertura y costos en las tres generaciones de tecnología celular 2G, 3G y 4G con el fin de saber cuál es la más apropiada en este tipo de proyectos.
Abstract
To implement a remote communication robotic platform arises to install a wireless router with built to enable data transmission via the cellular network mobile communications operator determined cell module. When performing data traffic is possible to compare variables such as speed, coverage and costs in the three generations of cellular technology 2G, 3G and 4G in order to know what is the most appropriate in this type of project.
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