o robot auto balanceado teledirigido con fines de vigilancia
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Director
Perez Pereira, Miguel Ricardo
Palabras clave
Autobalance, Robot, Movil, Vigilancia, Modelo cinematico, PrototipoMaterias
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas, Robótica, Robots - Diseño, Desarrollo de prototiposMetadata
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Abstract
Este documento pretende exponer el desarrollo de un prototipo de robot
autobalanceado, con fines de vigilancia, el cual consiste en un sistema que
mantiene equilibrio sobre dos ruedas de tal manera que le permite una mayor
movilidad en espacios reducidos, siendo un apoyo a los sistemas de video
vigilancia en torno a los puntos ciegos que tienen las cámaras fijas. Además,
cuenta con la característica de ser un robot teleoperado, que dispone de una
cámara y un sistema de comunicación inalámbrico para la transmisión de datos,
de tal manera pueda ser manipulado a distancia.
Abstract
This document aims to present the development of a prototype of a self-balancing robot, for surveillance purposes, which consists of a system that maintains balance on two wheels in such a way that it allows for a greater mobility in confined spaces, being a support to video systems surveillance around the blind spots that have fixed cameras. In addition has the characteristic of being a teleoperated robot, which has a camera and a wireless communication system for data transmission, so that it can be manipulated from a distance.
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- Ingeniería en Control [156]
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