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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial

dc.creatorJiménez Moreno, Robinsonspa
dc.creatorAvilés, Oscarspa
dc.creatorOvalle, Diana Marcelaspa
dc.date2018-10-27
dc.date.accessioned2019-09-19T21:53:52Z
dc.date.available2019-09-19T21:53:52Z
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996
dc.identifier10.14483/22484728.13996
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/21993
dc.descriptionIn the present article, the training of a Convolutional Neuronal Network (CNN) for discrimination of tools commonly used in mechanical, electrical, carpentry and similar tasks, is exposed. For this purpose, training objectives include nippers, screwdrivers, scissors and pliers, in order to be classified by the network, allowing a robotic arm to identify a desired tool for its possible delivery to a user. The CNN architecture used for the network presents a 96% success rate in the identification of toolsen-US
dc.descriptionEn el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicates, los cuales puedan ser identificados por la red, y permite dotarle a un brazo robótico la facultad de identificar una herramienta deseada - de entre las anteriores - para su posible entrega a un usuario. La arquitectura neuro convolucional empleada para la red presenta un porcentaje de acierto del 96% en la identificación de las herramientas entrenadas.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996/14224
dc.rightsDerechos de autor 2018 Visión electrónicaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceVisión electrónica; Vol 12 No 2 (2018); 208-214en-US
dc.sourceVisión electrónica; Vol. 12 Núm. 2 (2018); 208-214es-ES
dc.source2248-4728
dc.source1909-9746
dc.subjectmachine learningen-US
dc.subjectdeep learningen-US
dc.subjectpattern recognitionen-US
dc.subjectCNNen-US
dc.subjectassisted roboticsen-US
dc.subjectmachine visionen-US
dc.subjectaprendizaje de máquinaes-ES
dc.subjectaprendizaje profundoes-ES
dc.subjectreconocimiento de patroneses-ES
dc.subjectRNCes-ES
dc.subjectrobótica asistenciales-ES
dc.subjectvisión de máquinaes-ES
dc.titleConvolutional neural network for discrimination of tools for assistance roboticsen-US
dc.titleRed neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistenciales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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