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dc.creatorSaavedra Mercado, Erwin Johnspa
dc.date2011-05-31
dc.date.accessioned2019-09-19T21:53:00Z
dc.date.available2019-09-19T21:53:00Z
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248
dc.identifier10.14483/22484728.248
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/21652
dc.descriptionEn el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales.es-ES
dc.descriptionIn the current work a 2D location technique for moving robots. This mechanism is based on the use of manifold transmitters and at least a single receiver located in the robot. The scope of the application is set up due to the necessity of a low cost in "disposable" robots for applications related to antipersonnel mine detection.en-US
dc.format
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248/360
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248/5436
dc.sourceVisión electrónica; Vol 1 No 1 (2008); 32-40en-US
dc.sourceVisión electrónica; Vol. 1 Núm. 1 (2008); 32-40es-ES
dc.source2248-4728
dc.source1909-9746
dc.subjectTrilaterationen-US
dc.subjectlocationen-US
dc.subjectmoving robotsen-US
dc.subjectantipersonnel minesen-US
dc.subjectTrilateraciónes-ES
dc.subjectlocalizaciónes-ES
dc.subjectrobots móviles y minas antipersonaleses-ES
dc.titleSistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptores-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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