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dc.creatorGonzález Tamayo, Juan Pablospa
dc.creatorMolina Vargas, Jason Edwinspa
dc.creatorOrozco Gutiérrez, Alvaro Ángelspa
dc.date2008-01-01
dc.date.accessioned2019-09-19T21:43:51Z
dc.date.available2019-09-19T21:43:51Z
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6265
dc.identifier10.14483/22487638.6265
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/20440
dc.descriptionEn este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas.  Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento realizado por el operador sobre una carga específica, para obtener la referencia deseada en el actuador del exoesqueleto. Se modela el músculo del brazo a través del entrenamiento de redes neuronales, variando los parámetros del algoritmo, el número de capas ocultas y el número de neuronas. Se realiza el entrenamiento con siete variables de entrada y uno de salida, que corresponden a señales preprocesadas y posteriormente se realiza la validación del modelo con los mejores resultados.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombiaes-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6265/7787
dc.sourceTecnura Journal; Vol 11 No 22 (2008): January-June; 28-39en-US
dc.sourceTecnura; Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - Junio; 28-39es-ES
dc.source2248-7638
dc.source0123-921X
dc.titleModelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesqueléticoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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