Show simple item record

dc.creatorTorres Velásquez, Jesús Albertospa
dc.creatorViáfara Avila, Rafael Ricardospa
dc.creatorMartínez Santa, Fernandospa
dc.date2014-11-07
dc.date.accessioned2019-09-19T21:42:19Z
dc.date.available2019-09-19T21:42:19Z
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043
dc.identifier10.14483/2248762X.8043
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/20105
dc.descriptionEl presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de  imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota enviar una serie de órdenes vía Bluetooth desde un computador usando MATLAB; ordenes generadas por el algoritmo aplicado sobre la imagen ya procesada, con el fin de obtener el desplazamiento de la plataforma móvil a un punto de llegada determinado por el usuario. es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043/9732
dc.rightsDerechos de autor 2014 REDES DE INGENIERÍAes-ES
dc.sourceRedes de Ingeniería; Vol. 5 Núm. 2 (2014); 16-27es-ES
dc.sourceRedes de Ingeniería; Vol 5 No 2 (2014); 16-27en-US
dc.source2248-762X
dc.titlePROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXTes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record