Ingeniería en Control
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Recent Submissions
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Sistema para el desarrollo de estrategias de control ON/OFF, PID y LQR aplicadas al helicóptero QUANSER 2 DOF del laboratorio de control de la facultad tecnológica
En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas ...En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas ... -
Simulación de una prótesis de pie - tobillo mediante el método de Luenberger
Este proyecto surge de la necesidad de determinar el impacto de un método de modelamiento distinto en el estudio de los controladores de las prótesis de pie – tobillo para discapacitados, debido a que los resultados de ...Este proyecto surge de la necesidad de determinar el impacto de un método de modelamiento distinto en el estudio de los controladores de las prótesis de pie – tobillo para discapacitados, debido a que los resultados de ... -
Plan de negocio para la creación de la empresa Control e Innovación Integral S.A.S
El plan de negocio presenta el análisis detallado de los componente mercado objetivo, operación de producción, organización, finanzas, plan operativo, impacto económico y social, de la estructura necesaria para la creación ...El plan de negocio presenta el análisis detallado de los componente mercado objetivo, operación de producción, organización, finanzas, plan operativo, impacto económico y social, de la estructura necesaria para la creación ... -
Un nuevo enfoque de señales y sistemas dinámicos
Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ...Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ... -
Estado del arte de la estructura, elementos y funciones de sistemas de generación en el contexto de redes inteligentes, industria 4.0, energía y eficiencia energética teniendo en cuenta el sistema eléctrico colombiano.
En la mayor parte de centrales eléctricas del mundo se maneja la generación a partir de combustibles fósiles, lo cual genera contaminación y escases de recursos, por lo que ha llevado a buscar una solución para una generación ...En la mayor parte de centrales eléctricas del mundo se maneja la generación a partir de combustibles fósiles, lo cual genera contaminación y escases de recursos, por lo que ha llevado a buscar una solución para una generación ... -
Análisis y caracterización de subestaciones en el contexto de redes eléctricas inteligentes, industria 4.0 y automatización dentro del Convenio Marco De Cooperación Interinstitucional 080 De 2019 entre la Universidad Distrital Francisco y la Rape (Región Administrativa Y De Planeación Especial)
Este documento realiza un análisis completo sobre las subestaciones eléctricas que se encuentran en la región central comprendida por las zonas de Bogotá, Tolima, Cundinamarca, Boyacá y Meta. De esta manera se busca una ...Este documento realiza un análisis completo sobre las subestaciones eléctricas que se encuentran en la región central comprendida por las zonas de Bogotá, Tolima, Cundinamarca, Boyacá y Meta. De esta manera se busca una ... -
Diseño y caracterización de una planta solar como respuesta energética para un colegio indígena, ubicado en una zni (zona no interconectado). dentro del convenio marco de cooperación interinstitucional 080 de 2019
En este artículo se realiza la caracterización, para la implementación de un sistema fotovoltaico con capacidad máxima de 200kw/día totalmente autónoma y 300kw/día sin respaldo de baterías, para un total de 500kw/día. Esta ...En este artículo se realiza la caracterización, para la implementación de un sistema fotovoltaico con capacidad máxima de 200kw/día totalmente autónoma y 300kw/día sin respaldo de baterías, para un total de 500kw/día. Esta ... -
Estudio, análisis y modelamiento de los sistemas eléctricos de distribución en el contexto de redes eléctricas inteligentes industria 4.0 y automatización dentro de convenio marco de cooperación interinstitucional 080 de 2019 entre la UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS y la RAPE (Región administrativa y de planeación especial)
La red eléctrica del futuro requiere un salto cualitativo, no cuantitativo. Debido a la necesidad de administrar mejor los recursos energéticos, favorecer la protección del medioambiente y responder a los requerimientos ...La red eléctrica del futuro requiere un salto cualitativo, no cuantitativo. Debido a la necesidad de administrar mejor los recursos energéticos, favorecer la protección del medioambiente y responder a los requerimientos ... -
Vigilancia electrónica: revisión orientada a comunicaciones para centrales de monitoreo y un caso
El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea base en investigaciones sobre seguridad electrónica y sus temáticas para el grupo ORCA, describe ...El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea base en investigaciones sobre seguridad electrónica y sus temáticas para el grupo ORCA, describe ... -
Un nuevo enfoque de señales y sistemas dinámicos
Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ...Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ... -
Ciudad inteligente y sostenible: Singapur, caso de éxito
El artículo hace una descripción cualitativa de la ciudad-nación de Singapur y su evaluación cuantitativa, las cuales hacen parte de una investigación de carácter exploratorio para el grupo de investigación ORCA y SciBas ...El artículo hace una descripción cualitativa de la ciudad-nación de Singapur y su evaluación cuantitativa, las cuales hacen parte de una investigación de carácter exploratorio para el grupo de investigación ORCA y SciBas ... -
Sistema de control de PH para la etapa de dosificación de la planta pasteurizadora ubicada en el laboratorio de industrial
El laboratorio de Industrial de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, no cuenta con equipos didácticos para realizar prácticas de control de pH ya que en industria existe gran demanda en ...El laboratorio de Industrial de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, no cuenta con equipos didácticos para realizar prácticas de control de pH ya que en industria existe gran demanda en ... -
Estado de conocimiento sobre probadores bidireccionales de esfera (PBE)
El presente documento desarrolla el estudio exploratorio que condujo a establecer un estado de conocimiento sobre PBE estandarizados. El tema central se categorizó y subcategorizó usando el método por índices - validado ...El presente documento desarrolla el estudio exploratorio que condujo a establecer un estado de conocimiento sobre PBE estandarizados. El tema central se categorizó y subcategorizó usando el método por índices - validado ... -
Análisis energético AC de dos elementos conectados a la red eléctrica
Este trabajo está orientado a realizar un análisis y supervisión de la información del consumo eléctrico de los electrodomésticos en los hogares y edificios. En su ejecución se involucraron 2 electrodomésticos de uso ...Este trabajo está orientado a realizar un análisis y supervisión de la información del consumo eléctrico de los electrodomésticos en los hogares y edificios. En su ejecución se involucraron 2 electrodomésticos de uso ... -
Diseño e implementación de un sistema SCADA para el control de enfriamiento del tanque de agua fría de la planta de procesos análogos (PPA)
En el laboratorio de industrial de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica, se tienen equipos propios de automatización que no estaban siendo utilizados por los estudiantes del proyecto ...En el laboratorio de industrial de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica, se tienen equipos propios de automatización que no estaban siendo utilizados por los estudiantes del proyecto ... -
Sistema de conteo automático de flujo de personas por medio de visión artificial
Un problema típico en una ciudad tan poblada como lo es Bogotá es la densidad de personas que concurren a sitios de carácter público, muchos sitios carecen de sistemas de control de aforo de personas, debido al costo de ...Un problema típico en una ciudad tan poblada como lo es Bogotá es la densidad de personas que concurren a sitios de carácter público, muchos sitios carecen de sistemas de control de aforo de personas, debido al costo de ... -
Sistema de identificación de locutor texto dependiente en Raspberry PI 3 B con aplicación en control de acceso.
En este proyecto se desarrolla un sistema de reconocimiento de locutor texto dependiente con base a los coeficientes cepstrales de la voz utilizando una Raspberry Pi 3 B, en conjunto con una tarjeta de audio USB y un ...En este proyecto se desarrolla un sistema de reconocimiento de locutor texto dependiente con base a los coeficientes cepstrales de la voz utilizando una Raspberry Pi 3 B, en conjunto con una tarjeta de audio USB y un ... -
Un Nuevo Enfoque de Señales y Sistemas Dinámicos
Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ...Este documento a partir del concepto de Sistemas Dinámicos presenta una recopilación de las señales singulares y sus aplicaciones para el Control e Identificación. El presente artículo se aleja de la presentación usual del ... -
Prototipo de magnetoterapia aplicada en paciente con problemas de lumbalgia asociada a signos de radiculopatia con desgaste discal
El atraso tecnológico y económico del país en los equipos y procesos de magnetoterapia, han dificultado el tratamiento para pacientes que requieren este tipo de terapia, en especial aquellos que no cuentan con la disponibilidad ...El atraso tecnológico y económico del país en los equipos y procesos de magnetoterapia, han dificultado el tratamiento para pacientes que requieren este tipo de terapia, en especial aquellos que no cuentan con la disponibilidad ... -
Diseño e implementación de un prototipo de cocina de inducción electromagnética basado en un inversor monofásico de alta frecuencia
Se calcularon todos los parámetros de corriente, voltaje, frecuencia de trabajo, etc. Los cuales ayudaron a diseñar los circuitos necesarios (inversor resonante -monofásico) para el prototipo de la cocina de inducción. Con ...Se calcularon todos los parámetros de corriente, voltaje, frecuencia de trabajo, etc. Los cuales ayudaron a diseñar los circuitos necesarios (inversor resonante -monofásico) para el prototipo de la cocina de inducción. Con ...
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