Ingeniería en Control
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Recent Submissions
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Diseño y construcción de un encoder IoT basado en el efecto hall, para su implementación en el control de posición angular de un eje.
Realizar mediciones a la posición angular de un eje rotor o proceso rotativo, para controlarlo con precisión, bajo costo y de manera remota, actualmente se constituye como un problema, ya que los sistemas actuales para ... -
Diseño y construcción de un sistema de medición de color de aceite de motor para vehículos.
Realizar mediciones es de suma importancia ya que esto permite la obtención de un dato desconocido, teniendo como referencia un dato conocido, siendo el dato desconocido una característica inherente al objeto, sustancia o ... -
Sistema de reconocimiento del alfabeto dactilológico colombiano completo por medio de visión artificial
Actualmente los diferentes campos de desarrollo tecnológico son sumamente importantes para el desarrollo de la humanidad. Uno de estos campos, es aquel que se enfoca en las herramientas que permiten la comunicación entre ... -
Herramienta para la rehabilitación vestibular interactiva mediante realidad virtual
Los trastornos vestibulares son problemas que afectan el equilibrio, la orientación espacial, generan vértigo y problemas visuales. Lo que forma el sistema vestibular son partes del oído interno y también del cerebro, ... -
Herramienta didáctica de realidad aumentada con Python y OpenCV, para la visualización y despiece en 3D de un brazo robótico.
La evolución tecnológica afecta de forma directa diferentes aspectos, ámbitos y sectores de nuestro entorno, uno de ellos, la educación. Resulta entonces imprescindible, aprovechar el acceso que se tiene a ellas e ... -
Diseño y desarrollo de un sistema de automatización farmacéutico para el conteo y envasado de cápsulas en el contexto de la industria 4.0 y la manufactura inteligente con la finalidad de fortalecer el proceso de aprendizaje en los estudiantes
Las prácticas de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas son una parte fundamental para que los estudiantes independientemente de la formación en la que se encuentren puedan aplicar sus conocimientos, afianzar ... -
Modelo discreto para proceso de atención a pacientes con Covid-19 en UCI (Unidad de Cuidados Intensivos) para controlar la saturación de pacientes implementando decisiones logísticas
La reciente situación de emergencia que se produjo a causa de la enfermedad transmisible denominada como Covid-19 puso en riesgo el sistema de salud actual del país, ya que no contaba con la organización adecuada para ... -
La Industria 4.0 integrada a un equipo de esterilización de la marca JP Bioingeniería SAS
La empresa JP Bioingeniería realiza ventas actualmente a muchas zonas del país incluyendo zonas de difícil acceso, adicionalmente exporta equipos a países vecinos por lo que su crecimiento ha sido muy positivo en los ... -
Sistema automatizado para una pista de revisiones técnico mecánicas
Actualmente la empresa CDA Rastrillantas cuenta con una electrónica obsoleta en la pista de revisiones técnico mecánicas, la cual presenta constantes fallas generando reprocesos y pérdidas para la empresa. Por tanto, se ... -
Sistema de automatización para el control, gestión y monitoreo de edificios inteligentes, por medio de un desarrollo web y una plataforma de transmisión de eventos, para ser integrado en un entorno de Smart Cities
Dadas las condiciones actuales a nivel mundial en donde se requiere de ciudades capaces de ofrecer un espacio ecológico, avanzado y sustentable, el concepto de “Smart Cities” llama cada vez más la atención para ofrecer una ... -
Plan de negocio para una empresa de productos automatizados para el cuidado de mascotas (felinos y caninos de razas pequeñas)
El mercado en el mundo de las mascotas se proyecta a un gran crecimiento año tras año, puesto que se está viviendo un fenómeno en el cual las personas jóvenes o parejas que no tienen y quizá no quieren tener hijos llenan ... -
Diseño e implementación de un instrumento para la medición de micromasas basado en el principio de biosensores QCM
En este proyecto se diseñó e implementó un instrumento para la medición de micromasas, basado en el principio de un sensor Microbalanza de cristal de cuarzo (QCM), el cual se utilizará en estudios complementarios ... -
La transformada Z en sistemas de control : revisión y un caso de aplicación
El presente documento describe el resultado de investigación de carácter exploratorio que condujo a estructurar una revisión categorizando y subcategorizando la transformada Z y sus aplicaciones en los sistemas de control. ... -
Entrenamiento de una red neuronal convolucional por transferencia de conocimiento para la clasificación de sonidos respiratorios
La salud es uno de los elementos más relevantes para el desarrollo de una vida de calidad, estar sano debería formar parte del estilo de vida en general y es por eso que uno de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) ... -
Diseño e implementación de un gemelo digital 3D para una planta de agua potable
Con la interconectividad del planeta se pueden enlazar las personas entre sí con sus organizaciones, por esto se ha creado la necesidad de supervisar remotamente las empresas, lo cual se puede realizar mediante un entorno ... -
Herramienta de evaluación angular para rehabilitación postoperatoria en pacientes con ATC
La artrosis de cadera es una patología que puede causar dolor y discapacidad de alto grado en el paciente, el tratamiento medicado se basa en el uso de analgésicos y antiinflamatorios, sin embargo, las complicaciones ... -
Apoyo en el diseño y parametrización de un control avanzado de proceso (apc) para un proceso petroquímico basado en analítica de datos
La empresa donde se desarrollo el proyecto contribuye a la eficiencia de los proyectos ejecutando obras y montajes de automatización, control e instrumentación, sistemas Fire & Gas y proyectos de energía renovable con el ... -
Diseño e implementación de un control difuso de nivel de agua de una planta didáctica de cuatro (4) tanques acoplados ubicado en el grupo de investigación integra.
Este trabajo de grado se alinea al contexto de desarrollo e implementación de sistemas integrados de automatización y control, los cuales se han sido partícipes en el contexto de ejecución de actividades de los distintos ... -
Modelado de una prótesis transfemoral electrónica en la marcha humana
El índice de personas en condición de discapacidad en Colombia supera el 6% de la población, y la mayor concentración se encuentra en familias de bajos recursos y/o vulnerabilidad, por este motivo, el acceso por parte de ...
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