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dc.contributor.advisorAlvarado Moreno, Alexanderspa
dc.creatorBernal Romero, Brian Alexisspa
dc.creatorGrande Murcia, Jairo Orlandospa
dc.date.accessioned2019-07-24T21:08:16Z
dc.date.available2019-07-24T21:08:16Z
dc.date.created2019-01-23spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/15745
dc.descriptionEn el presente documento se muestra el diseño y construcción de un robot didáctico de estructura paralela bidimensional tipo SCARA de 2 Grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía “Mecademic”, con artefactos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acceso, con el fin de ampliar la cobertura en el laboratorio de robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica. Mediante un estudio de cinemática directa con el cual se definirá un espacio de trabajo óptimo para las restricciones de funcionamiento exigidas. Presentando al final un prototipo del robot a diseñar con sus debidas pruebas de funcionamiento. Los Anexos a este documento ofrecen los planos de fabricación, datos en una hoja de cálculo de la cinemática directa, archivos CAD y de simulación de dicho prototipo y un archivo el cual muestra la interfaz gráfica para el estudio o modificación de la cinemática directa del robot diseñado y construido en el presente proyecto de grado.spa
dc.description.abstractThis document shows the design and construction of a teaching robot structure parallel two-dimensional type SCARA with 2 degrees of freedom; based on the commercial robot DexTAR developed by "Mecademic" company, with recycled electronic devices and easy access technologies, in order to extend coverage in the Robotics Lab of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica. Through a study of direct kinematics with which will define an optimal workspace for the required operating restrictions. Presenting a prototype of the robot at the end to design with its due performance tests. The annexes to this document provide the drawings of each component, data in a spreadsheet of the direct kinematics, CAD files and simulation of the prototype and a file which shows the graphical interface for the study or modification of the direct kinematics of the robot designed and built in this project.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSCARAspa
dc.subjectGrado de libertadspa
dc.subjectEspacio de trabajospa
dc.subjectCinemática directaspa
dc.titleDiseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticosspa
dc.subject.lembTecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembCinemáticaspa
dc.subject.lembRobots - Diseñospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.title.titleenglishDesign and construction of a parallel Robot two-dimensional type SCARA with 2 GDL RRRRR for educational purposesspa
dc.subject.keywordSCARAspa
dc.subject.keywordDegree of freedomspa
dc.subject.keywordWorkspacespa
dc.subject.keywordDirect kinematicsspa
dc.type.degreeMonografíaspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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