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dc.contributor.advisorPerdomo Charry, César Andreyspa
dc.creatorMuñoz Culma, Jhon Andersonspa
dc.date.accessioned2019-04-26T19:10:22Z
dc.date.available2019-04-26T19:10:22Z
dc.date.created2018-11-14spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/14801
dc.descriptionEn este documento se presenta el diseño de algoritmos para realizar exploración, localización y construcción de mapas (SLAM), implementados en el robot Qbot 2 sobre entornos desconocidos. Se utiliza el sensor Kinect para obtener un reconocimiento adecuado de los espacios. El diseño de los algoritmos y la interfaz gráfica son desarrollados con la herramienta de software matemático Matlab.spa
dc.description.abstractThis document presents the design of algorithms to perform exploration, location and construction of maps (SLAM), which were implemented in the Qbot 2 robot over unknown environments. The Kinect sensor is used to obtain an optimal recognition of the spaces. The design of the algorithms and the graphical user interface are developed with Matlab mathematical software tool.spa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMapeospa
dc.subjectLocalizaciónspa
dc.subjectNavegaciónspa
dc.subjectKinectspa
dc.subjectSistemaspa
dc.subjectRobotspa
dc.titleDiseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidosspa
dc.subject.lembIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.lembSensores remotosspa
dc.subject.lembRobotsspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.title.titleenglishDesign and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environmentsspa
dc.subject.keywordMappingspa
dc.subject.keywordLocationspa
dc.subject.keywordNavigationspa
dc.subject.keywordKinectspa
dc.subject.keywordSystemspa
dc.subject.keywordRobotspa
dc.type.degreeMonografíaspa
dc.rights.accesoRestringido (Solo Referencia)spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa


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