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dc.contributor.advisorNovoa Roldán, Kristel Solange-
dc.creatorTangarife Escobar, Héctor Iván-
dc.creatorMachado Mosquera, Rhonier Ernesto-
dc.date.accessioned2017-12-27T20:35:36Z-
dc.date.available2017-12-27T20:35:36Z-
dc.date.created2015-07-21-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/7354-
dc.descriptionLos sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportamiento de caza de un depredador y su presa en un entorno artificial controlado, en el artículo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula un entorno controlado y es representada por un ciervo. El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument.spa
dc.description.abstractBioinspired Robotics takes nature as inspiration and try to imitate, in the project described below is taken a stage in which interact a hunter and his prey in a natural prairie, it is removed from the behavior of individuals and deployed on mobile platforms lego type, also some features of the natural environment are a source of inspiration for the artificial environment, in the following article presents the process of designing and implementing a system that simulates the behavior of a predator hunting, represented by a feline (jaguar), which aims to find their prey, which rambles a controlled environment and is represented by a deer. The system is simulated robotic platforms LEGO ® NXT 2.0 type and the software that is developed for the control of the same, is implemented with LabView from National Instruments.spa
dc.format.mimetypepdfspa
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dc.subjectRobótica bioinspiradaspa
dc.subjectDepredadorspa
dc.subjectPresaspa
dc.subjectRobotica Cooperativaspa
dc.subjectSistemas Naturalesspa
dc.subjectLego NXTspa
dc.titleSistemas Bioinspirados Para Implementación En Robóticaspa
dc.subject.lembINGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASspa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.subject.lembBIOINFORMÁTICAspa
dc.subject.lembALGORITMOSspa
dc.creator.emailhitangarifee@correo.udistrital.edu.cospa
dc.creator.emailremachadom@correo.udistrital.edu.cospa
dc.creator.emailhte343@gmail.comspa
dc.creator.emailrmmosquera7@yahoo.esspa
dc.title.titleenglishBioinspired Systems For Implementation In Roboticsspa
dc.subject.keywordBioinspired Roboticspa
dc.subject.keywordHunterspa
dc.subject.keywordPreyspa
dc.subject.keywordCooperativa Roboticspa
dc.subject.keywordNatural Systemspa
dc.subject.keywordLego NXTspa
dc.type.degreeMonografíaspa
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Control

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