Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11349/7354
Título : Sistemas Bioinspirados Para Implementación En Robótica
Autor: Tangarife Escobar, Héctor Iván
Machado Mosquera, Rhonier Ernesto
Director de Tesis: Novoa Roldán, Kristel Solange
Materias: INGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
BIOINFORMÁTICA
ALGORITMOS
Palabras clave : Robótica bioinspirada
Depredador
Presa
Robotica Cooperativa
Sistemas Naturales
Lego NXT
Fecha: 21-jul-2015
Abstract : Bioinspired Robotics takes nature as inspiration and try to imitate, in the project described below is taken a stage in which interact a hunter and his prey in a natural prairie, it is removed from the behavior of individuals and deployed on mobile platforms lego type, also some features of the natural environment are a source of inspiration for the artificial environment, in the following article presents the process of designing and implementing a system that simulates the behavior of a predator hunting, represented by a feline (jaguar), which aims to find their prey, which rambles a controlled environment and is represented by a deer. The system is simulated robotic platforms LEGO ® NXT 2.0 type and the software that is developed for the control of the same, is implemented with LabView from National Instruments.
Resumen : Los sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportamiento de caza de un depredador y su presa en un entorno artificial controlado, en el artículo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula un entorno controlado y es representada por un ciervo. El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument.
URI : http://hdl.handle.net/11349/7354
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Control

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