Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11349/7340
Título : Estudio de generaciones de tecnología celular para el envío de datos tomados de una plataforma robótica
Autor: Martínez Espitia, Diego Andrés
Londoño Hernández, Heiner Darío
Director de Tesis: Higuera Castro, Gustavo Adolfo
Materias: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
TELEFONÍA CELULAR
ROBÓTICA
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE DATOS
Palabras clave : Plataformas robóticas
Interfaz LABVIEW
Generaciones Tecnología Celular
Sistema de Comunicación
Fecha: 4-mar-2016
Abstract : The group of Robotic Mobile Autonomous 'BLUNT' investigation of the University Distrital Francisco Jose of Caldas, develops and implements robotic platforms in order to establish different measures and behaviors by means of diverse sensors. The capture of values thrown by the robotic platform is realized in an individual way, that is to say, each of the sensors mother of the device is sending in a frequent way information towards the card and of there towards a router that is the manager of delivering the information to a user's graphical interface developed in LABVIEW. To implement a remote system of communication in the robotic platform it considers to install a wireless router with cellular built-in module that allows the transmission of information across the cellular network of certain operator of mobile communications. Having realized the traffic of information is possible to compare variables as speed, coverage and costs in three generations of cellular technology 2G, 3G and 4G in order to know which is most adapted in this type of projects.
Resumen : El grupo de investigación Robótica Móvil Autónoma ‘ROMA’ de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, desarrolla e implementa plataformas robóticas con el fin de establecer diferentes medidas y comportamientos por medio de diversos sensores. La toma de valores arrojados por la plataforma robótica se realiza de manera individual, es decir, cada uno de los sensores está enviando de manera frecuente datos hacia la tarjeta madre del dispositivo y de allí hacia un router que es el encargado de entregar los datos a una interfaz gráfica de usuario desarrollada en LABVIEW. Para implementar un sistema de comunicación remoto en la plataforma robótica se plantea instalar un router inalámbrico con módulo celular incorporado que permita la transmisión de datos a través de la red celular de determinado operador de comunicaciones móviles. Al realizar el tráfico de datos es posible comparar variables como velocidad, cobertura y costos en las tres generaciones de tecnología celular 2G, 3G y 4G con el fin de saber cuál es la más aproPiada en este tipo de proyectos.
URI : http://hdl.handle.net/11349/7340
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Telecomunicaciones

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