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Título : Distribución de Materia Prima para Diferentes Puntos de Trabajo por Medio de un Robot Móvil Usando Comunicación WIFI
Autor: Nieto Martinez, Christopher Alexander
Nariño Orjuela, Jeison Norbey
Director de Tesis: Infante Moreno, Wilson
Materias: TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
REDES LOCALES INALÁMBRICAS
MANEJO DE MATERIALES - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
Palabras clave : Arduino
Plataforma Móvil
Robot
Wifi
AGV
Fecha: 28-ene-2015
Abstract : This article presents the planning, development and elaboration of a mobile robotic platform connected via wifi, able to be directed to different work points in a given environment. This mobile robot interacts next to a server (PC), which will be in charge of directing the platform to the arrival points (different PC-clients). The solution was developed under an Arduino MEGA device that is in charge of controlling the different parts of the robot, as they are, the communication module, proximity sensors, location and color recognition that allow the connection to the server and this With the other clients for their address to the different positions previously established in a track with 5 demarcated stations. This system provides the industry with an intelligent solution for the transport of raw material and products developed within the facilities.
Resumen : En este artículo se presenta la planeación, desarrollo y elaboración de una plataforma robótica móvil conectada vía wifi, capaz de ser dirigida a diferentes puntos de trabajo en un ambiente determinado. Este robot móvil interactúa junto a un servidor (PC), el cual será el encargado de direccionar la plataforma a los puntos de llegada (diferentes clientes-PC). La solución planteada se desarrolló bajo un dispositivo Arduino MEGA que es el encargado de controlar las diferentes partes del robot como lo son, el módulo de comunicación, sensores de proximidad, ubicación y de reconocimiento de colores; que permiten la conexión con el servidor y éste con los demás clientes para su direccionamiento a las diferentes posiciones previamente establecidas en una pista con 5 estaciones demarcadas. Este sistema brinda a la industria una solución inteligente para el transporte de materia prima y de productos desarrollados dentro de las instalaciones.
URI : http://hdl.handle.net/11349/6262
Aparece en las colecciones: Tecnología en Electrónica

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