Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11349/6256
Título : Fundamentación de un modelo para una Red wi-fi en una Aplicación Específica del Grupo de Investigación Roma
Autor: Dávila, Cielo Esperanza
Chávez González, Neida Johana
Director de Tesis: Higuera Castro, Gustavo Adolfo
Materias: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN DE BANDA ANCHA
REDES LOCALES INALÁMBRICAS
ROBÓTICA
Palabras clave : Comunicación Wi-FI
Robots Legos
Topologias de red
Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA)
Fecha: 23-may-2017
Abstract : Communications currently encompass a wide range of technologies, suppliers and devices that allow greater efficiency and characterization in the behavior of these, in this opportunity will develop a communication model supported with Wi-Fi technology, generating stable communication Among Lego Mindstorm NXT robots, in a specific implementation previously developed in the Research Group on Autonomous Mobile Robotics (ROMA), which simulates a cooperative behavior in which teamwork can be evidenced in a coordinated way, through several Robots. In addition, they generate a comparison of network topologies with Wi-Fi that leads to future studies and future applications based on this, supporting any kind of communication on the laos and not only limited to the components of each kit.
Resumen : Las comunicaciones en la actualidad abarcan un gran ámbito de tecnologías, proveedores y dispositivos que permiten una mayor eficiencia y caracterización en el comportamiento de estas, en esta oportunidad se desarrollara un modelo de comunicación soportado con la tecnología Wi-Fi, que genere una comunicación estable entre los robots Lego Mindstorm NXT, en una implementación específica previamente desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA), que simule un comportamiento cooperativo en la cual se puede evidenciar el trabajo en equipo de una manera coordinada, por medio de varios robots. Además, generan una comparación de topologías de red con Wi-Fi que conlleve a estudios posteriores y aplicaciones futuras con base a este, soportando que cualquier tipo de comunicación sobre los legos y no solo limitándose a los componentes propios de cada kit.
URI : http://hdl.handle.net/11349/6256
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Telecomunicaciones

archivos en este ítem:
archivo Descripción Tamaño Formato  
ChávezGonzálezNeidaJohana2017.pdfTrabajo de Grado1,7 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.