Diseñar e implementar una planta de pruebas para un cuadricóptero
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2015-05-20
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Descripción
En este documento, se describe el desarrollo de una plataforma de pruebas para un cuadricóptero que realiza desplazamientos verticales. Esta plataforma se compone de una estructura de vuelo de 4 hélices, un sistema de control y una interfaz gráfica. La estructura de vuelo está hecha en fibra de carbono y consta de dos ejes cruzados a 90° grados unidos por un soporte en el centro, donde se ubica el sistema de control y la placa de potencia del cuadricóptero y en los extremos de los ejes están los motores brushless EMAX MT2204. El sistema de control implementado está desarrollado en la PSoC 5LP-CY8KIT-059, con el sensor ultrasónico HC-SR04 y el sensor de corriente ACS712. La interfaz se desarrolló en java, la cual tiene como fin controlar el desplazamiento vertical del cuadricóptero y mostrar los datos tomados durante el funcionamiento del mismo como los son la altura, la corriente consumida y el voltaje suministrado, para así calcular la potencia promedio consumida y estimar la duración de la batería.
Resumen
This document describes the development of a test platform of a quadrotor which does vertical moves. This platform is composed of a structure of four helix, a control system and a GUI. The structure is made in carbon fiber and is composed of two axes crossed at 90° joined by a center support, where the control system and the power board of the quadrotor is located and at the end of the axes are the brushless motors EMAX MT2204. The control system is developed and implemented on PSoC 5LP-CY8KIT-059, with the ultrasonic sensor HC-SR04 and the current sensor ACS712. The GUI is developed in java, which aims control the vertical moves and show the data taken during the quadrotor operation as the height, consumed current and voltage supplied in order to calculate the average power consumed and estimate the battery time.
Palabras clave
Cuadricóptero, Control, Desplazamiento, Vertical
Materias
Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas, Cuadricópteros - Diseño y construcción, Drones (Aviones no tripulados) Diseño y construcción, Aerodinámica