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Title: Diseño y evaluación de un sistema embebido para conectar al control de vuelo de un VANT aplicado a la inspección de líneas de transmisión
Author: Moreno Moreno, Andrés Julián
Advisor: Ferro Escobar, Roberto
Subjects: Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones - Tesis y disertaciones académicas
Control de vuelo
Transmisión
Campos electromagnéticos
Keywords: Inspección
Lineas de Transmisión
VANT
Date: 26-Nov-2019
Abstract: The application of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the industrial sector is becoming more and more common, currently in the energy sector they are used to carry out the inspection of transmission lines and infrastructure of electrical networks. When transporting electrical energy, transmission lines emit extremely low frequency (60Hz) electromagnetic fields. This research work proposes the design, conceptualization, simulation and implementation of an electronic system that, when connected to the UAV, allows the detection of a magnetic field when performing visual inspection operations on electrical transmission lines. UAVs are described, the fields emitted by the transmission lines are studied, and finite element simulations are performed to evaluate whether the project can be viable. The objective is for the air vehicle to be able to determine the electric or magnetic field strength and communicate to the UAV flight controller the intensity to act and achieve self-protection from the effects of the transmission line fields.
Description: La aplicación de vehículos aéreos no tripulados VANT en el sector industrial es cada día más común, actualmente en el sector energético son usados para realizar la inspección de líneas de transmisión e infraestructura de las redes eléctricas. Al realizar el transporte de energía eléctrica las líneas de transmisión emiten campos electromagnéticos de frecuencia extremadamente baja (60Hz), el presente trabajo de investigación propone el diseño, conceptualización, simulación e implementación de un sistema electrónico que al conectarse al VANT le permita realizar una detección de campo magnético al momento de realizar operaciones de inspección visual en las líneas de transmisión eléctricas. Se describen los VANT, se estudian los campos emitidos por las líneas de transmisión y realizan simulaciones de elementos finitos para evaluar si el proyecto puede ser viable. El objetivo es que el vehículo aéreo sea capaz de determinar la intensidad de campo eléctrico o magnético y comunicar al controlador de vuelo del VANT la intensidad para actuar y lograr auto-protegerse de los efectos de los campos de la línea de transmisión.
URI: http://hdl.handle.net/11349/23087
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