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Title: Algoritmo de Navegación a Bordo en Ambientes Controlados a Partir de Procesamiento de Imágenes
Author: Barrero Arce, Andres Felipe
Robayo Restrepo, Mario Fernando
Advisor: Jacinto Gomez, Edwar
Keywords: Navegación
Sistema embebido
Imágenes
Algoritmo
Date: 16-Feb-2015
Abstract: In principle, navigation systems are made by planning routes where geometric paths, stochastic methods are used for navigation and heuristics which makes these systems are optimal but very cumbersome and complicated at the time of commissioning, documentation, modification and improvement. Therefore, it is desired to select an algorithm using image processing that is appropriate for the work navigation onboard camera, implemented in a digital mobile system. With this, it will check whether the implementation of the algorithm is practical, simple and achievable in a mobile robotic platform and that it can navigate autonomously in a controlled environment.
Description: En principio, los sistemas de navegación están hechos mediante planificación de rutas donde se utilizan trayectorias geométricas, métodos estocásticos y navegación por métodos heurísticos lo que hace que estos sistemas sean óptimos pero muy engorrosos y complicados a la hora de puesta a punto, documentación, modificación y mejoramiento. Por lo tanto, se desea seleccionar un algoritmo utilizando procesamiento de imágenes, que resulte adecuado para realizar la labor de navegación con cámara a bordo, implementado en un sistema digital móvil. Con esto, se verificará si la implementación del algoritmo es práctica, sencilla y realizable en una plataforma móvil robótica y que esta pueda navegar de manera autónoma en un ambiente controlado.
URI: http://hdl.handle.net/11349/2265
Appears in Collections:Ingeniería en Control

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