Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11349/20904
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dc.creatorJacinto Gómez, Edwar-
dc.creatorGiral, Mauricio-
dc.creatorMartínez Sarmiento, Fredy Hernán-
dc.date2016-01-01-
dc.date.accessioned2019-09-19T21:45:03Z-
dc.date.available2019-09-19T21:45:03Z-
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10080-
dc.identifier10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.1.a02-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/20904-
dc.descriptionWe present a model for the study, analysis, design and evaluation of collective multi-agent navigation for autonomous robots based on behaviors observed in bacteria. The system consists of a set of simple agents (artificial bacteria), which through readings and local interaction are self-organized to navigate along the environment. Given the parallel structure, also happens to be a very robust solution. We show the basic structure proposal for the design abstracting the characteristics of the biological model, together with an analysis of stability and convergence.en-US
dc.descriptionSe presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en bacterias. El sistema consiste de un conjunto de agentes sencillos (bacterias artificiales), los cuales a través de lecturas e interacciones locales se auto-organizan para navegar a lo largo del ambiente. Dada la estructura paralela, también resulta ser una solución muy robusta. Se muestra la estructura básica propuesta para el diseño abstrayendo las características del modelo biológico, en conjunto con un análisis de estabilidad y convergencia.es-ES
dc.formatapplication/pdf-
dc.formattext/html-
dc.languageeng-
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombiaes-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10080/11153-
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10080/11401-
dc.rightsDerechos de autor 2016 Revista Tecnuraes-ES
dc.sourceTecnura Journal; Vol 20 No 47 (2016): January - March; 29-38en-US
dc.sourceTecnura; Vol. 20 Núm. 47 (2016): Enero - Marzo; 29-38es-ES
dc.source2248-7638-
dc.source0123-921X-
dc.subjectcollective navigationen-US
dc.subjectintensity gradienten-US
dc.subjectquorum sensingen-US
dc.subjectNavegación colectivaes-ES
dc.subjectgradiente de intensidades-ES
dc.subjectquorum sensinges-ES
dc.titleMulti-agent navigation model based on bacterial quorum sensingen-US
dc.titleModelo de navegación colectiva multi-agente basado en el quorum sensing bacteriales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
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