Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11349/20904
Title: Multi-agent navigation model based on bacterial quorum sensing
Modelo de navegación colectiva multi-agente basado en el quorum sensing bacterial
Author: Jacinto Gómez, Edwar
Giral, Mauricio
Martínez Sarmiento, Fredy Hernán
Keywords: collective navigation
intensity gradient
quorum sensing
Navegación colectiva
gradiente de intensidad
quorum sensing
Publisher: Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
Description: We present a model for the study, analysis, design and evaluation of collective multi-agent navigation for autonomous robots based on behaviors observed in bacteria. The system consists of a set of simple agents (artificial bacteria), which through readings and local interaction are self-organized to navigate along the environment. Given the parallel structure, also happens to be a very robust solution. We show the basic structure proposal for the design abstracting the characteristics of the biological model, together with an analysis of stability and convergence.
Se presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en bacterias. El sistema consiste de un conjunto de agentes sencillos (bacterias artificiales), los cuales a través de lecturas e interacciones locales se auto-organizan para navegar a lo largo del ambiente. Dada la estructura paralela, también resulta ser una solución muy robusta. Se muestra la estructura básica propuesta para el diseño abstrayendo las características del modelo biológico, en conjunto con un análisis de estabilidad y convergencia.
URI: http://hdl.handle.net/11349/20904
Other Identifiers: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10080
10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.1.a02
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