Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11349/19699
Title: Prototipo Animat de interacción simple con el ambiente I: un experimento de aprendizaje maquinal
Author: Rojas Galeano, Sergio Andrés
Keywords: reinforcement learning
Q-learning
autonomous agents
animats.
aprendizaje por refuerzo
aprendizaje Q
agentes autónomos
animats.
Publisher: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Description: Autonomous artificial agents should have learning features that allow them to behave successfully in the presence of unexpected events which they are not programmed for. The more experience the agent have with its world, the more useful information it can acquire for enhance its behavior in front of similar situations. A recent and interesting technique is reinforcement learning which is based in the agent seeking for rewards and avoiding for punishments like a trial-and-error approach. This paper describes the PAISA I an autonomous agent that can learn an adequate action-selection policy for maximize the amount of food it can find in a unpredictable world, in spite of a small state-action space.
Los agentes artificiales autónomos deben demostrar características de aprendizaje que les permita comportarse exitosamente ante eventos inesperados para los cuales no hayan sido programados. A medida que el agente experimente con su mundo, debe descubrir información útil, representarla y adquirirla para posteriormente utilizarla de tal forma que maximice su medida de éxito cuando se enfrente a situaciones similares. Una de las técnicas más interesantes que se ha trabajado recientemente es el aprendizaje por refuerzo, el cual se basa en la búsqueda de señales de premio y la evasión de señales de castigo mediante un proceso de ensayo y error. En este artículo se describe el agente autónomo PAISA I, un animal artificial (animat) que aprende una política adecuada de selección de acciones para maximizar la cantidad de comida que puede encontrar en un mundo impredecible, aunque con un espacio estado-acción pequeño.
URI: http://hdl.handle.net/11349/19699
Other Identifiers: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2819
10.14483/23448393.2819
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