Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11349/16011
Title: Rastreo de vehículos aéreos no tripulados
Author: Ortiz Caicedo, Brayan Fernando
Hernández Capera, Jeisson Alejandro
Advisor: Camargo Casallas, Esperanza
Subjects: Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Aviones no tripulados
Drones (Aviones no tripulados) - Diseño y construcción
Robo de vehículos - Medidas de seguridad
Keywords: Aeronave
No tripulada
UAV
Rastreo
Date: 6-Mar-2019
Abstract: This project was carried out in order to assist in the tracking of UAV (Unmanned Aircraft), due to the few localization methods that are currently found; In this way, a prototype capable of serving in tracking and locating a UAV has been developed. This prototype consists of a Quadrocopters type Drone which will provide an efficient and fast response when it is required to locate and track an UAV, the prototype of tracking was developed under three fundamental stages: Assemble of peripherals, where the physical structure is presented and the coupling of the peripherals necessary for the operation of the prototype. Programming and calibration of the flight controller, where is the configuration of the station on the ground and the calibration of the sensors and peripherals of the system. Development and implementation of the flight plan, which implements a flight plan according to the location of the accident or failure of the aircraft to be tracked. It was possible to observe as a result a timely and accurate solution when locating and recovering the aircraft; this is to avoid the search and loss of the unmanned aerial vehicle.
Description: Este proyecto se realizó con el fin de asistir en el rastreo de UAV (Naves Aéreas No tripuladas), debido a los pocos métodos de localización que se encuentran en la actualidad; de este modo se ha desarrollo un prototipo capaz de servir en el rastreo y localización de un UAV. Este prototipo consta de un drone tipo cuadricóptero el cual brindara una respuesta eficiente y rápida en el momento que se requiera localizar y rastrear un UAV, el prototipo de rastreo se desarrolló bajo tres etapas fundamentales: Ensamble de periféricos, donde se presenta la estructura física y el acople de los periféricos necesarios para el funcionamiento del prototipo. Programación y calibración de la controladora de vuelo, donde se encuentra la configuración de la estación en tierra y la calibración de los sensores y periféricos del sistema. Desarrollo e implementación del plan de vuelo, el cual implementa un plan de vuelo conforme a la ubicación del siniestro o falla de la aeronave a rastrear. Se pudo observar como resultado una solución oportuna y precisa al momento de localizar y recuperar la aeronave; con esto se pretende evitar la búsqueda y pérdida del vehículo aéreo no tripulado.
URI: http://hdl.handle.net/11349/16011
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