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Title: Estado del Arte en Robótica Cooperativa (RC) Aplicada al Rescate de Víctimas
Author: Reyes Beltrán, Stephanie Lizbeth
Salamanca Bocachica, Mónica Marcela
Advisor: Higuera Castro, Gustavo Adolfo
Subjects: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
RESCATES
ROBOTS
Keywords: Comunicación
Móvil
Robots
Multiagente
Rescate
Víctimas
Date: 29-Aug-2018
Abstract: The present article, in the context of a documentary research carried out and interpreted to be taken as a baseline in research for the ROMA Autonomous Mobile Robotics Group of the Francisco José de Caldas District University, describes the state of art of the applied RC to the rescue of victims. The revision is established chronologically in the last fifteen years; in Latin America; and focused mainly in Colombia. They are used as sources: the Google Schoolar database, and articles from the electronic engineering journals indexed for the year 2017 in COLCIENCIAS. As a product thrown, a particular model of communication technology used in CR is presented in the Colombian context.
Description: El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea de base en investigaciones para el grupo de Robótica Móvil Autónoma ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, describe el estado de arte de la RC aplicada al rescate de víctimas. Se establece cronológicamente la revisión en los últimos quince años; en Latinoamérica; y enfocada principalmente en Colombia. Se utilizan como fuentes: la base de datos Google Schoolar, y artículos de las revistas de Ingeniería electrónica indexadas para el año 2017 en COLCIENCIAS. Como producto arrojado se presenta un modelo particular de la tecnología de comunicación empleada en RC en el contexto colombiano.
URI: http://hdl.handle.net/11349/14170
Appears in Collections:Ingeniería en Telecomunicaciones

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