Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11349/13476
Título : Diseño e Implementación de una Interfaz de Control para el Helicóptero Quanser 2 Dof
Autor: Lazaro Mejia, Yarokxy Arjadis
Reyes Romero, Fabian Andres
Director de Tesis: Luengas Contreras, Lely Adriana
Materias: TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
MICROCONTROLADORES
HELICÓPTEROS - SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO
Palabras clave : Microcontrolador
Lazo Cerrado
Control
Matlab
Quanser 2 Dof
Encoder Cuadratura
Fecha: 21-may-2018
Abstract : In this article the design and implementation of a control interface for the Quanser 2 DOF helicopter [1] of the electronics laboratories of the technological faculty of the Francisco José de Caldas district university is exposed, in order to be able to use the Quanser 2 dof helicopter that is in disuse. To solve this problem, a hardware was designed from a microcontroller and a graphical interface in the Matlab software, thus recovering a tool from the university that is very useful for engineering students. The hardware has a communication protocol via USB, with which it sends to the computer the data it reads from the two sensors, with which the helicopter counts. And in turn generates a voltage signal, to control the sources of power. Achievement of a closed loop in conjunction with the control interface, in which the helicopter's degrees of freedom are controlled. With the control interface, in which the two degrees of freedom of the helicopter are controlled.
Resumen : En el presente artículo se expone el diseño e implementación de una interfaz de control para el helicóptero Quanser 2 DOF [1] de los laboratorios de electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de reacondicionar el helicóptero Quanser 2 dof que se encontraba en desuso. Para solucionar esta problemática se diseñó un hardware usando un microcontrolador y una interfaz gráfica diseñada en el software Matlab, logrando así recuperar una herramienta de la universidad que será de gran utilidad para los estudiantes de tecnología en electrónica, ingeniería en control y afines. El hardware cuenta un protocolo de comunicación vía USB, con el cual envía al computador los datos que lee de los dos sensores encoders, con los que cuenta el helicóptero. Y a su vez genera una señal de voltaje, para controlar las fuentes de poder. Logrando establecer un lazo cerrado en conjunto con la interfaz de control, en la cual se realiza el control de los dos grados de libertad del helicóptero.
URI : http://hdl.handle.net/11349/13476
Aparece en las colecciones: Tecnología en Electrónica

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